在傳統集裝箱裝卸碼頭，MG型集裝箱龍門吊司機是關鍵崗位，勞動強度大，碼頭的裝卸效率也在很大程度上依賴于操作司機的熟練程度。隨著港口行業勞動力平均年齡的不斷加大，熟練的MG型集裝箱龍門吊司機越來越緊缺，不但碼頭的人力成本越來越高，嚴重時甚至面臨停產的危機。因此各大港口紛紛進行自動化港口的研究和建設研究開發了空箱堆場軌道龍門吊的半自動化綜合控制系統并對軌道吊實施了技術改造，改造后系統及設備運行平穩，軌道吊遠控操作效率逐步提高，堆場管理水平得到有效提高。

MG型集裝箱龍門吊

要實現MG型集裝箱龍門吊遠程操控和堆場內自動運行，需綜合應用各種自動化技術。系統要精確知道堆場集裝箱堆放狀況，這應用到激光自動掃描技術和堆場智能安全管理技術；系統同時要知道集裝箱龍門吊本身和吊具所在的精確位置，應用了編碼器、激光對位、感應磁尺等定位傳感技術；系統同時應用了防搖自動控制技術減少吊具的搖擺，降低司機的操作難度和操作強度；系統需實現能自動分析提供軌道吊最優化的作業路徑，保證整個作業路徑中的安全性和定位準確；系統需能自動生成運行指令，MG型集裝箱龍門吊自動進行堆場內的行車和上升下降等運行，使貨物到達系統指定位置上空，并發出人工遠控操作申請指令。